ג'וזף פילאטיס, היה ספורטאי, שעסק וחקר מגוון רחב של ענפי ספורט, בהם יוגה, אתלטיקה, אגרוף, שחייה,
אקרובטיקה, סקי וכו'. ג'וזף פילאטיס פיתח את השיטה במשך קרוב לשישים שנה, בהשראת כל אותם ענפי ספורט
אותם חקר ותרגל בעצמו מהנסיון שצבר במרוצת השנים בעבודתו יחד עם מאמיני דרכו. השיטה שיצר ייחודית ואפשר
לומר שממש "מדברת" בשפה משל עצמה...

כיום, ברפרטואר השיטה קרוב ל-600 תרגילים. ביצוע ה"כראוגרפיה" המדוייקת של התרגיל חשוב, כמו גם שיגולמו בתרגיל ובמשך השיעור כולו, העקרונות המנחים של השיטה והם:
- נשימה - פילאטיס נהג לומר שנשימה היא הדבר הראשון והאחרון שאנו עושים בחיים האלה ועל כן כדאי שנלמד לעשות זאת היטב.
- מרכז - מרכז הגוף הוא ה-power house, אשר נמצא בין החלק התחתון של הצלעות, לקו שמסביב לעצמות האגן וזהו ה"מנוע" שלנו בשיעור הפילאטיס. כשם שהחיים נובעים מאיזור זה, כך גם התנועה.
- דיוק - דיוק בביצוע התרגיל ברזולוציה גבוהה ככל שניתן, נדרש לשם השגת מטרת התרגיל ומהווה חלק בלתי נפרד מהתרגול.
- ריכוז - ריכוז הוא המפתח להצלחה ומהווה תנאי הכרחי לחיבור בין ה- Mind, ה- Body וה- Spirit.
- שליטה - ג'וזף פילאטיס קרא בזמנו לשיטתו Contrology- שליטה, בקרה. לפיה, יש לשלוט בכל האספקטים של התנועה וכן למזער תנועות מיותרות ולאפשר ל"mind" לשלוט בגוף.
- קצב\זרימה - התנועה מטבעה היא זורמת ואנו שואפים להכיל את כל העקרונות הנ"ל מבלי לאבד את הדינאמיקה והזרימה של התנועה. הזרימה תשמר לאורך התרגול כולו, בזמן התרגילים עצמם וכן במעברים בינהם.